Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Керування кроковим двигуном
З порту В мікроконтролера сигнал керування надходить на драйвери керування обмоток ШД. При синфазному керуванні обмотками ШД у певній послідовності вал ШД повертається на один крок у ту або іншу сторону. Наскрізне керування дозволяє створити просту й надійну програму з мінімальною кількістю ассемблерных команд

Використання готових драйверів керування обмотками дозволяє мінімізувати кількість елементів схеми, що у свою чергу приведе до мінімізації розміри плати керування й (у випадку розширення функцій) готових робочих вузлів. Ще одна перевага використання готових драйверів - це зменшення ваги плати керування. Якщо в мостову схему вихідного каскаду драйвера встановити польові або біполярні транзистори, то вага плати керування значно збільшиться (в 3-8 разів).

У розглянутій конструкції встановлений біполярний кроковий двигун (найпростіший для рішення нескладних завдань), запозичений зі старого дисководу 4,5. Біполярні двигуни складаються з постійного магніту-ротора, оточеного полюсами статора, що складається із чотирьох обмоток. Чотири обмотки включені попарно навхрест.

Протікання струму в обмотках статора збуджує ротор, що при послідовній комутації обмоток дає східчасте обертання вала ШД. Частота подачі імпульсів в обмотки ШД визначає швидкість, а комутація фаз керування драйверами - напрямок обертання вала. Принципова схема пристрою. Вона складається з основної мікросхеми керування IC1 (мікроконтролер tiny26) і двох драйверів керування обмотками ШД DD1, DD2.

Для регулювання швидкості й напрямку обертання вала ШД використовується змінний резистор R2. Плата керування так само має світлову індикацію включення LED1 і рознімання для підключення ШД і R2. При подачі живлення робота мікроконтролера синхронізується від кварцового резонатора Q1. Після установки конфігурації мікроконтролер відразу ж приступає до виконання програми керування ШД.

На виводи РВО, РВ1 (1 і 2 корпуса мікроконтролера) і РВ2, РВЗ (3 і 4 корпуса мікроконтролера) у певній черговості надходять імпульси керування драйверами DD1 і DD2. У свою чергу, драйвери в певній послідовності комутирують обмотки ШД. Схема живлення схеми від трьох батарейок 1,5 У типу АА й підключення обмоток ШД.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...