Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Керування кроковим двигуном
Керування кроковим двигуном - перспективний напрямок у сучасній електроніці. Крокові двигуни настільки поширені, що для перерахування всіх сфер їхнього застосування знадобиться не одна сторінка. Ми зіштовхуємося з ними щодня в побутовій техніці й у промисловості, у фотоапаратах і в принтерах, у факсах і сканерах... На крокових двигунах побудовані всі виконавчі вузли роботів, оскільки звичайні електродвигуни не пристосовані для робототехніки. Познайомимося ближче з перевагами крокового двигуна (ШД).

Для початку створимо схему для перевірки працездатності схеми зі ШД. Дизайн пристрою розроблявся з міркувань компактності й універсальності. Всі операції керування повинні бути візуально видні при роботі ШД. Ми сконструюємо звичайний привод крокового двигуна, що реалізує обертання за годинниковою стрілкою, з, останов, обертання проти годинникової стрілки й прискорення. Завдяки тестовій схемі, можна з'ясувати фазировку обмоток, відбракувати неробочі ШД і визначити тягову силу обраного ШД. Дана схема буде базової й після невеликої модернізації й перепрограмування перетвориться в робочий вузол для робота-мисливця за світлом

Головною керуючою ланкою є мікроконтролер tiny26, що містить 2 Кбайт флэш-пам'яті, 128 байт пам'яті EEPROM, 128 байт пам'яті SRAM, 16 ліній уведення-виводу, убудований RC-Генератор, 10-розрядний АЦП, 11 входів АЦП, вхідний підсилювач АЦП, аналоговий компаратор і два таймери/лічильника. Виходячи з наміченого завдання, одержуємо структурну схему тестової плати

Для керування напрямком і швидкістю обертання вала крокового двигуна застосований регулятор R2. Аналоговий рівень, що знімається із движка регулятора R2, подається в підсилювач струму, і далі - на АЦП, убудований у мікроконтролер. Аналогові дані перетворяться в цифрові й надходять в АЛУ мікроконтролера, де, обробляються й перетворюються в кодову послідовність керування кроковим двигуном через порт вводу-виводу В.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...