Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Структурна схема
Структурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10. Дані з обох датчиків обробляються в ядрі мікроконтролера tiny26. Їхній рівні рівняються за допомогою логічних і арифметичних дій, і залежно від результату порівняння приймається рішення про напрямок руху всієї конструкції РІС. Крім того, на рішення схеми керування впливає замикання контактів перешкоди, установлених позаду й попереду конструкції.

Якщо РІС наїхав на перешкоду, то він повинен від'їхати назад і згорнути вліво, щоб об'їхати перешкоду. Схема керування через порти А и В подає код у драйвери обмоток D1-D4, які можуть комутирувати струм через обмотку в обох напрямках. Драйвер побудований за мостовою схемою. Для кожної обмотки крокового двигуна (ШД) використовується свій драйвер, тому потрібно чотири мікросхеми.

У світовій практиці застосовують готовий драйвер обмоток ШД L298, однак вага мікросхеми L298 через наявність радіатора у два рази перевищує вага двох мікросхем LB1642, тому було вирішено використовувати невеликі LB1642. У міру протікання струму в обмотках збудження виникає обертове магнітне поле. Вал ШД1 і ШД2, у свою чергу, обертається відповідно до послідовності порушення магнітного поля.

При подачі певної послідовності коду ШД1 і ШД2 обертаються, і конструкція рухається прямо або повертає убік. Загальний вивід із усього вищесказаного такий: фотодатчики вказують курс руху конструкції, а контактні датчики виявляють локальні перешкоди й спричиняються зміну маршруту руху РІС

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...