Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Простота монтажу
Це рішення, надає більшу маневреність всієї конструкції РІС, а також дозволяє скоротити кількість поворотних механізмів. З метою економії було вирішено відмовитися від каркаса конструкції й використовувати замість нього плату керування, оскільки вона виконана з міцного текстоліту. На платі керування розміщається запрограмований мікроконтролер

Оскільки РІС повинен рухатися убік більшої освітленості, для нього вибираються чутливі, легені фотодатчики. Крім того, попереду й позаду на пружинах підвішені рамки датчиків перешкоди. РІС не тільки рухається на світло, але й переборює перешкоди. Саме в цьому й складається основна ідея програми.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...