Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Простота монтажу
Точність, дискретність, відсутність інерції, нескладне керування - це те що потрібно для роботизированной моделі. Сучасні недорогі мікроконтролери дозволяють ефективно управляти виконавчими вузлами й механізмами. Наприклад, створимо робота "Мисливець за світлом" (скорочено - РІС). Наочний приклад реалізації закордонними радіоаматорами пристрою на колесах, а відеодемонстрацію крокуючого робота можна знайти на прикладеному до книги компакт-диску в папці Відео
Іноземні розроблювачі взяли за основу простий мікроконтролер з невеликою кількістю виводів. Ця тенденція знаходить у радіоаматорів все більшу популярність.

Простота монтажу, ефективність використання ресурсу мікроконтролера, простота програмування, рішення поставленого завдання шляхом розбивки на окремі невеликі фрагменти, дешевина - всі ці якості у вищій мері затребувані. З'єднання воєдино систем керування шинами CAN, 12С и ISP дозволяє зібрати окремі фрагменти в комплекс, зробити рішення поставленого завдання "прозорим", незалежним і універсальним

Для того щоб зрозуміти, як створити РОС, визначимо, які вимоги необхідно розглянути під час конструювання робота. Робот рухається убік більше яскравого світла, він оснащений двома фотодатчиками, двома контактними датчиками перешкоди й двома малопотужними двигунами, а також - власним автономним джерелом живлення. Для полегшення конструкції РІС виконаний з легенів, міцних матеріалів

Тепер задамося питанням: "Навіщо нам РІС із практичної точки зору?". Допустимо, ми хочемо доручити РОС автоматично обробляти землю. Ранком РІС буде працювати в східному напрямку. Опівдні, коли сонце буде якийсь час перебуває над роботом, він зробить невелику перерву, накопичуючи енергію в сонячних батареях.

Увечері РІС продовжить обробляти землю у зворотному напрямку, на захід сонця, і зупиниться в повній темряві. По закінченні однієї смуги обробки робот переходить на іншу. Через певний час можна прийти й перевірити його роботу. Звичайно, це - спрощений варіант використання РІС.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...