Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Настроювання РОСЛО
Готовий вузол перевіряється на поворот і ковзання усередині пластикової трубки й поправляється до максимально легкого ковзання. Повний поворот уліво або вправо обмежує пластикова трубка. Її кінці можна видаляти або нарощувати шайбами. Передня рама кріпиться до плати керування за допомогою перемичок у платі.

Перемички припаюються поверх кожуха рами так, щоб рама втримувалася жорстко на платі. Поворот підвіски на середній лінії плати повинен бути вільним. Проведення від ШД заставляються в термоусадочную трубку, після чого вона нагрівається й стискає проведення в єдиний джгут. Далі проведення припаюються до плати керування

Задня підвіска. Задня підвіска має відсік для втримання акумулятора, кріплення до плати й отвору для осі задніх коліс. Задня рама виконана з мідного дроту діаметром 3 мм. Для виготовлення рами необхідна рівна заготівля довжиною 180 мм. Вигин дроту починається з лівого краю відрізка. Спочатку створюється окружність так, щоб її "вухо" прилягало до плати, і залишався відрізок довжиною 24 мм.

Далі створюється окружність для осі колеса так, щоб площина "юшка" була перпендикулярна осі. Потім дріт загинається нагору й залишається відрізок довжиною 65 мм для втримання батареї живлення. У завершення загинається права сторона, що залишилася, відрізка. Задня рама кріпиться до плати керування гвинтами з гайками за допомогою верхніх "вух". Колеса й осі конструкції запозичені в іграшки. Для обмеження поперечного ходу осей установлені циліндри.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...