Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Настроювання РОСЛО
Настроювання. Настроювання РОСЛО починається з відключення обмоток ШД, підключення акумулятора до плати й перевірки живлячої напруги. Далі необхідно визначити пари обмоток ШД і фазировать їх у правильному напрямку обертання. Для цього РОС міститься перед лампою. Обидва фотодатчики повинні показувати приблизно однаковий рівень освітленості.

Між крапками "W" і "N" повинна бути незначна різниця напруги (не більше 0,5 У). У випадку значної розбіжності необхідно підібрати номінал резисторів R4 і R5 (не повинен відрізнятися більш, ніж на 20%). У противному випадку потрібно підібрати однакові фоторезистори R1 і R2.

Далі до схеми підключаються обмотки ШД1 так, щоб обертання вала ШД1 відповідало руху всієї конструкції вперед. Аналогічно підключаються обмотки ШД2. Далі РІС повністю збирається й установлюється на рівну поверхню, після чого проводяться випробування в темній і освітленій кімнаті. Якщо крокові двигуни не справляються з вагою РІС, то до кожного з них необхідно додати механічні редуктори й змінити програму керування

Передня підвіска. Передня підвіска виготовлена з мідного дроту діаметром 3 мм і оснащена двома кроковими двигунами від дисководів. Складальне креслення представлене у верхній частині. Для виготовлення рами необхідно відрізати трубку із пластику (автор використовував ізоляцію одножильного проведення діаметром 3 мм) довжиною 55 мм, а також приготувати рівну заготівлю з мідного дроту довжиною 200 мм. Трубку змазують усередині силіконовим змащенням і надягають на відрізок мідного дроту. Потім необхідно виконати вигини по розмірах.

Раму згинають від середини відрізка до середини передньої частини рами, після чого зайві шматки дроти віддаляються. Середина передньої частини рами з'єднується встык і спаюється. На раму надіваються ШД1 і ШД2, які скріплюються з рамою стяжками (додатково можна застосувати клей). Для твердості між ШД і рамою прокладають шматочок товстої гуми (можна відрізати від канцелярського ластику).

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...