Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Контактна група
Контактна група складається з мікро-вимикачів (узяті з дисководів) і подпружиненных планок. Передня й задня планка виготовляються з коробки для оптичних дисків. Оргскло досить міцне й тонке при невеликій вазі

До планки за допомогою скоб стиплера кріпляться розпірки з мідної стрічки товщиною 0,35 мм. З іншої сторони розпірки приклеєні до амортизаційної гуми крокових двигунів. Планка втримується в підвішеному, подпружиненном мідними розпірками стані.

На передню вільну частину рами кріпиться плата з мікро-вимикачем. Між ним і планкою встановлюється пружина (узята з дисководів і розтягнута до необхідних розмірів), що клеїться до верхівки мікро-вимикача й до планки клеєм "Рідкі цвяхи". Перед установкою механізм мікро-вимикача необхідно добре змазати для легкого спрацьовування. Контакти повинні замкнуть, як тільки одна зі сторін планки натиснута.

Задня планка виготовляється аналогічно передньої. Мікро-Вимикач припаюється безпосередньо на плату. Мідні розпірки кріпляться гвинтами задньої підвіски. Між планкою й мікро-вимикачем приклеюється пружина. Можна замість пружини прикріпити важіль із дроту. У цьому випадку, якщо перешкода тверде, важіль буде зігнутий.

Звичайно, пружина не завжди передає зусилля зіткнення з перешкодою, і можна придумати іншу конструкцію демпферного датчика зіткнення. Можливо, паралельно розпіркам варто поставити контакт. У такому випадку при вигині розпірки спрацюють контакти на замикання, однак виникне проблема із дребезгом контактів

Завершена конструкція. Конструкція РІС виконаний на платі керування. До плати кріпляться задня й передня підвіски. Вся конструкція повинна стояти на чотирьох колесах, не прогинатися під час повороту, і допускати вільний поворот передньої підвіски вліво або вправо.

Проводячи від ШД і контактного датчика не повинні обмежувати поворот передньої підвіски. Акумуляторна батарея розташована під платою керування й кріпиться через прокладку (або захисну кришку впакування) до плати стяжками

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...