Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Конструкція призми
Принципова схема. Схема починає працювати з моменту включення живлення мікроконтролера. Живлення мікроконтролера й мікросхем - стабілізоване, що запобігає пульсації від ультраяскравих светодиодов. Для зменшення пульсації від комутації светодиодов поруч із шиною живлення светодиодов установлені конденсатори З8 і З9, а поруч із драйвером двигуна - конденсатор ЦЮ. Для виключення наведень на вхід АЦП від ядра процесора живлення АЦП здійснюється через фільтр LI, C7. На мікросхему драйвера двигуна подається команда обертання, а на мікросхеми дешифратора - сигнали керування светодиодами.

Сигнал синхронізації надходить від светодиода на фотодіод, що дозволяє фіксувати положення призми відносно светодиодов. Для того щоб позбудеться від постійноїої тридцятилітнього напруги, що знімається з фотодіода, сигнал від фотодіода необхідно пропустити через конденсатор. Однак у результаті зменшиться амплітуда прийнятого сигналу, тому в мікроконтролері використовується вхідний підсилювач АЦП.

Заздалегідь передбачити амплітуду імпульсу з фотодатчика неможливо. У схемі присутня змінний резистор R28, що регулює рівень спрацьовування, але й це не дає повної гарантії одержання імпульсу синхронізації. Для повноцінного порівняння рівня сигналу мікроконтролер застосовує цифровий метод перетворення й порівняння.

Хоча підсилювач мікроконтролера має диференціальний вхід, аналоговий метод порівняння - неточний, непередбачений і характеризується більшим гістерезисом. Програмний же метод порівняння можна підкорити певним законам математики й цифрової логіки, що легко реалізувати за допомогою мікроконтролера. Крім того, отриманий сигнал можна підсилити шляхом цифрового множення на константу.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...