Практика інженерної електроніки
Травлення друкованих плат Травлення друкованих платАвтор испробовал безліч методів травлення друкованих плат. По суб'єктивній думці, найкращий і безпечним є перший з описаних нижче методів, заснований на використанні готового розчину хлорного...
Структурна схема Структурна схемаСтруктурна схема робота. На фотодатчик 1 і фотодатчик 2 попадає світло, а операційні підсилювачі ОУ1 і ОУ2 підсилюють сигнал з фотодатчика, що попадає на АЦП, де він перетвориться в цифрові десятиразрядные дані D0-D10....
Виготовлення деталей Виготовлення деталейРозглянемо окремі деталі. Основою електродриля служить підставка, виготовлена з листа металу товщиною 1 мм. Підставка має форму квадрата. При виготовленні кути квадрата зігнуті в місцях, позначених пунктирними...
Монтажна плата Монтажна платаОскільки схема нескладна, вона може бути виконана на однобічному текстоліті розмірами 150x30 мм. Для перевірки автор зібрав схему на макетній платі. Позиції установки датчиків Холу можна висвердлити по периметрі плати...
Фотодатчики
Це число можна змінити під час експериментів з маневреністю РІС. Оптимальний діапазон - від двох до 20 кроків. Як тільки відлік кроків завершений, програма переходить у початок, і весь цикл повторюється. Для підвищення точності руху РІС можна збільшити кількість фотодатчиків або розмістити фотодатчик на поворотній платформі

У розглянутій конструкції закладена програма із затримкою між імпульсами, що подаються на ШД, близько 3 мс. Це забезпечує постійне, досить швидкий рух РІС. Для зменшення швидкості в підпрограмі zader досить збільшити паузу між імпульсами. Для майбутніх розробок підпрограму zader краще реалізувати у вигляді відліку таймера й переривання.

Це дозволить програмі зайнятися більше ретельною обробкою вступників сигналів. У ситуації з перешкодою на шляху проходження швидкість руху краще зменшити у два рази. Для цього варто збільшити вдвічі паузи між імпульсами. Даний прийом можна назвати "адаптацією до обстановки".

Монтажна плата. Монтажна плата має високу щільність монтажу. Її габарити - 88x65 мм.
Кнопка S2 не встановлюється на плату, а виводиться через подовжувальні проведення попереду конструкції РІС. Кнопка S1 припаюється до плати позаду РІС

Для забезпечення більшого кута повороту передніх коліс у плати знизу по зазначених лініях обрезаются кути. Обмотки L1-L4 на плату не встановлюються. Ці елементи необхідні для позначення виводів обмоток ШД на платі. S3 установлюється не як кнопка, а як вимикач. При цьому немає необхідності в установці вимикача живлення, що має більші габарити й велику вагу.

Фотодатчики R1, R2 установлюються вертикально. У крапках GND і +5 У підключаються проведення живлення від акумулятора, що кріпиться під платою через прокладку стяжками в передній частині акумулятора. Задня частина акумулятора лежить на задній підвісці. Мікроконтролер установлюється на панельці й фіксується стяжкою. Драйвери обмоток IC2-IC5 установлюються вертикально й не вимагають додаткових радіаторів

Акумулятор Ni-Cd обраний незвичайний. Його параметри: 4,8 У, 700 мач. Компанія-Виготовлювач - Коппос.
Відповідно до інструкції на впакуванні, перед уживанням акумулятор необхідно зарядити струмом 70 мА в плині 15 годин. Його пластикове впакування утилізувати не треба - вона знадобиться для виготовлення ізоляційного відсіку.

Реалізація підпрограми Реалізація підпрограмиПрограма. Програма починається з установки портів вводу-виводу. Далі треба опитування АЦШ. Виходячи з результату значень, отриманих з АЦШ, установлюється...